如何控制伺服马达正反转

如何控制伺服马达正反转

介绍下最常用的两种方式：如果是脉冲加方向控制，可以改变方向信号的电平来切换转向；如果是模拟量控制，可以切换模拟量电压的正负来改变转向；

伺服控制器到底是怎么控制的？

提供一个5V的外部速度然后再给出一个数位输入控制器就根据数位输入*5V去转换控制电机转过一定位置？电机的编码器反馈信号给控制器，控制器得到反馈信号只是调整电机速度吗？我现在这边的情况是要控制电机快慢进，目前有快进和慢进2个开关量信号。
请问还要提供什么样的参数来驱动电机。
要求是在慢进开关量不输出时，电机停止。
伺服控制分为两种：脉冲控制和模拟量控制，而模拟量控制又分为速度控制和转矩控制。
脉冲控制没啥好说的，就是接受脉冲电机开始转动，包括快慢和转数。
而模拟量和变频器是一个效果，你给他一个当量，然后给他一定的电压(-10V---+10V)，效果就是当量*给定的电压值伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可。
一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高。
闭环控制系统：闭环控制系统，又称反馈控制系统，是由信号正向通路和反馈通路构成闭合回路的自动控制系统。
这是一种自动控制系统，其中包括功率放大和反馈，使输出变量的值响应输入变量的值。
数控装置发出指令脉冲后，当指令值送到位置比较电路时，此时若工作台没有移动，即没有位置反馈信号时，指令值使伺服驱动电动机转动，经过齿轮、滚珠丝杠螺母副等传动元件带动机床工作台移动。
装在机床工作台上的位置测量元件，测出工作台的实际位移量后，后反馈到数控装置的比较器中与指令信号进行比较，并用比较后的差值进行控制。
若两者存在差值，经放大器后放大，再控制伺服驱动电动机转动，直至差值为零时，工作台才停止移动。
这种系统称为闭环伺服系统。
分为脉冲控制和模拟量控制，模拟控制多用于开环系统，脉冲控制一般用于闭环控制系统，也就是伺服控制系统，像三晶的S3000B伺服驱动器就是用于伺服系统的控制。
控制伺服电机的吧一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID转矩PID，伺服还具有反馈，会对反馈信号和输出信号进行比较，很好的闭换控制，精度高

单片机如何控制伺服器

用高低电平来控制转向，用高速脉冲的个数来控制位置，用电压或脉冲来控制速度位置模式下改变脉冲频率就可以改变速度速度模式下是模拟量控制速度，得改变模拟控制信号的电压大小。

怎样控制伺服电机速度？

请问？怎样控制伺服电机速度？调整驱动器输入信号，1，脉冲频率2，速度模拟量，0-10Vor4_20mA。
三、直接修改参数或通过通信方式修改驱动器的参数，

伺服驱动器的使用问题

需要用伺服电机做位置控制，打算使用伺服驱动器。
可不可以把编码器的位置反馈直接接给伺服驱动器让伺服驱动器来实现位置闭环，我上位机只通过RS485来发送位置指令控制。
这样可以实现吗？我上位机是自己做的嵌入式的板子。
有带串口。
串口程序我可以自己按照厂商的通讯格式编写，不是用厂商自带的程序。
伺服编码器本身就带反馈，不过是半闭环。
全闭环控制的话可以外部接光栅尺。
您可以走通讯模式。
伺服驱动器控制伺服电机，嵌入式可以发脉冲给伺服驱动器用位置模式，电机本身有闭环，你的脉冲做开环就可以了，串行通讯反应来不及的位置闭环RS485通讯指令都没有问题，至于你自己的编程软件能不能兼容要看伺服驱动器了

如何使用LexiumCT简单调试伺服Lexium32？

二、打开Lexium32M的界面三、点击“modbus”，弹出一个窗口，设置您的COM口，点击”OK”，进行连接。
四、连接过程中五、连接完成后界面六、左下角，点击红色标识处，出现如下窗口七、键盘输入ALT+F，之前红色的地方变为绿色。
八、进行使能操作，点击Enable红色处九、进入操作模式窗口，如下，点击红色框中的菜单，出现下面的窗口；十、JOG手动控制：选择JOG标签，点击下面红色框中的任意一个命令，实现jog。
1一、速度控制选择速度标签，输入一个速度值，点击OK，然后点击Start启动运转，stop停止运转。
1二、位置控制选择位置标签，右侧是速度值，左侧分为相对位置控制和绝对位置控制的目标位置值，输入您想要的值，点击相应的Start即可。
tolove。
望采纳

交流伺服电机如何实现位置控制

要设置伺服控制器的控制方式为位置控制，再通过PLC或定位模块发出脉冲来驱动伺服电机。
脉冲数决定电机旋转的圈数，脉冲频率决定电机旋转的转速。
要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮。
具体要查阅伺服控制器的使用手册看你的驱动器类型，要实现扭力控制，实际就是电流环控制，有的驱动器有这个选项，可直接设置，有的则没有这么具体，需要额外控制程序或者电路来实现。

伺服驱动器怎样控制伺服电机的？希望用通俗易懂的句子说明

伺服驱动器(servodrives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
伺服驱动器内部电路主要有驱动回路和控制回路。
驱动回路的核心是功率驱动单元，其原理是：首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
再通过三相正弦PWM电压型逆变器转化为频率可控的交流电流，来驱动三相永磁式同步电机。
功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。
这里，三相正弦PWM电压型逆变器的频率受控制元件的控制。
这些，普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
控制回路：目前主流的伺服驱动器的控制单元均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心。
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。

怎么用触摸屏直接通讯控制伺服电机的正反转，不用通过PLC。

怎么用触摸屏直接通讯控制伺服电机的正反转，不用通过PLC。
按扭做在在触摸屏上，如果要做成外面就接到伺服上驱动器上。
制动方式用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。
动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。
再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。
电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。
三者的区别：(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。
动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
注意事项一、伺服电机油和水的保护A：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。
因此，伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
B：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机C：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力A：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
B：在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到最小。
C：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载A：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
B：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损C：最好用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
D：关于允许轴负载，请参阅“允许的轴负荷表”(使用说明书)。
四、伺服电机安装注意A：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。
(锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏)B：竭力使轴端对齐到最佳状态(对不好可能导致振动或轴承损坏)。
一、走通讯，

伺服驱动器主要功能是什么？如何控制？

用来控制伺服电机，相当于变频器控制交流异步电机这个道理，一般用PLC来控制伺服驱动器具备速度位置转矩分度控制功能